Das Amtsgericht Heinsberg ist für die Städte Heinsberg und Wassenberg sowie die Gemeinden Selfkant und Waldfeucht im Kreis Heinsberg zuständig. In dem 207 km² großen Gerichtsbezirk leben rund 78.000 Menschen. Nachbaramtsgerichte sind Erkelenz, Geilenkirchen und Jülich.